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伺服電子齒輪比設定(以最高轉速為目的)

2016-01-10 01:17:32 0 由: 施囿仲 閱讀次數: 2855
伺服電子齒輪比設定(以最高轉速為目的)

情況設定

  • 伺服馬達額定轉速為3000rpm
  • 馬達每圈脈波數8192 pulse/rev
  • 控制器脈波最高輸出頻率為100KHZ

馬達每分鐘額定轉速下所需脈波數為3000 X 8192= 24576Kpulse

脈波每秒赫茲為24576Kpluse / 60secs= 409.6KHz

可是控制器脈波最高輸出頻率為100KHZ

所以電子齒輪比需要設定為409.6/100 = m/n

故m=4096, n=1000(如需約分再自行約分)

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