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伺服電子齒輪比設定(以最高轉速為目的)
2016-01-10 01:17:32
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由: 施囿仲
閱讀次數: 4287
情況設定
- 伺服馬達額定轉速為3000rpm
- 馬達每圈脈波數8192 pulse/rev
- 控制器脈波最高輸出頻率為100KHZ
馬達每分鐘額定轉速下所需脈波數為3000 X 8192= 24576Kpulse
脈波每秒赫茲為24576Kpluse / 60secs= 409.6KHz
可是控制器脈波最高輸出頻率為100KHZ
所以電子齒輪比需要設定為409.6/100 = m/n
故m=4096, n=1000(如需約分再自行約分)
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