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伺服電子齒輪比設定(以機械精度為目的)
2016-01-10 01:16:27
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由: 施囿仲
閱讀次數: 7211
情況設定
- 伺服馬達額定轉速為3000rpm
- 馬達每圈脈波數8192 pulse/rev
- 控制器脈波最高輸出頻率為100KHZ
- 減速機構m/n=3
- 螺桿導程10mm
每輸出一個脈波螺桿移動量:
$$\frac{10mm/rev}{8192pluse/rev}\times \frac{1(n)}{3(m)}=0.0004069mm/pluse=0.4069\mu m/pluse$$
如果希望每一個脈波螺桿移動量為一微米, 則電子齒輪比須設定為
$$\frac{1}{0.4069}\risingdotseq\frac{2457}{1000}$$
所以電子齒輪比需要設定為2457/1000 = m/n
故m=2457, n=1000(如需約分再自行約分)
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